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气爪（支点开闭型）

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支点开闭型气爪 小型气爪 MHC2

    ・MHC2-6：可安装磁性开关。
    ・MHCA2-6：紧凑型主体，缩短了全长。
    ・MHCM2-7：同系列中最小最轻。
安全注意事项　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列气缸内径（mm）
MHC2-66
MHCA2-66
MHCM2-77

支点开闭型气爪 标准型气爪 MHC2

    ・采用双活塞构造，夹持力矩大。
    ・内置可调节流阀。
安全注意事项　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列气缸内径（mm）
MHC210，16，20，25

肘节型气爪 MHT2

    ・采用气缸形新主体，4面均可安装小型磁性开关。
    ・肘节机构保证了强力且稳定的夹持力。
    ・切断供气也可保持工件夹持（安全对策）。
安全注意事项　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列气缸内径（mm）
MHT232，40，50，63

180°开闭型气爪 凸轮式气爪 MHY2

    ・采用凸轮构造，重量轻、外形紧凑。
安全注意事项　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列气缸内径（mm）
MHY210，16，20，25

180°开闭型气爪 齿轮齿条式气爪 MHW2

    ・采用独创的密封构造，全长缩短。另外其防尘设计可使其用于将工件从机床上取出或夹持。
安全注意事项　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列气缸内径（mm）
MHW220，25，32，40，50

摆动气爪 MRHQ

    ・将气爪机构与摆动功能紧凑地一体化。
    ・1只气爪即可完成搬运线的工件夹持与反转。
    ・可调节摆动范围及角度。
安全注意事项　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
特定开发品信息　环保认证(RoHS)
类型系列气缸内径（mm）
标准MRHQ10，16，20，25
带防护罩MRHQ-X11□10，16，20，25

AHC系统／自动工具更换系统 MA

    ・根据工件自动进行机器人工具的更换。
    　实现组装线的FMS（柔性生产系统）。
安全注意事项　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列定位方式操作方法
MA210球式连接单作用
MA310球式连接单作用
MA311球式连接双作用
MA320弧形连接单作用
MA321弧形连接双作用

耐环境 订制规格 

    ・变更密封圈材质及润滑脂规格，使其能在－10～100℃的高温环境下使用
    ・防粉尘、防水滴（-X77, -X78）
    ・防锈（-X81）
型号订制内容
-X81A，-X81B手指处进行防锈处理
-X4耐热规格（ー10～100℃）

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