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气爪(平行开闭型)

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平行开闭型气爪/紧凑型 JMHZ2

    ・追加单作用型
    ・追加订制规格
     带横向安装面定位销、磁性开关横向安装
    ・夹紧点距离保持不变,同时减小整体外形尺寸(ø20→ø16)
     全长:最大缩短21.7mm(102.7mm→81mm)
     厚度:最大减少7.6mm(33.6mm→26mm)
     重量:最大减轻180g(420g→240g)
    ・通过导轨一体化结构,实现了高刚性、高精度
    ・采用高精度直线导轨
     重复精度:±0.01mm
    ・采用更高刚性和精度的直线导轨
     刚性提高
形式系列缸筒内径(mm)
紧凑型JMHZ28、12、16、20

直线导轨平行开闭型气爪 MHZ□2

    ・采用直线导轨,实现高刚性、高精度。
    ・防尘、防滴构造。
    ・防尘罩材质可选。
型号系列气缸内径(mm)
小型MHZA2-66
小型、带防尘罩MHZAJ2-66
标准MHZ26,10,16,20,25,32,40
长行程MHZL210,16,20,25
长行程、带防尘罩MHZL210,16,20
带防尘罩MHZJ26,10,16,20,25,32,40

十字滚柱平移型 MHQ□2

型号系列气缸内径(mm)
高刚性型MHQG232,40
带防尘罩MHQJ210,16,20,25

薄型气爪 MHF2

    ・追加对应执行器位置传感器型 [New]
    ・高度尺寸约减小至1/3
    ・薄型设计,减少力矩的产生
    ・可选择短、中、长行程
    ・采用双活塞构造,外形紧凑夹持力大
系列气缸内径(mm)
MHF28,12,16,20

薄型气爪/单爪固定型 MHF2-□F

    ・宽:最多减小25%(40mm→30mm)
    ・质量:最多减轻25%(275g→205g)
    ・可将固定的手指设置于基准位置
    ・具有固定手指的位置调节功能
形式系列缸筒内径(mm)
单爪固定型MHF2-□F8,12,16,20

气爪/手指可更换 MHF2-X7076A

    ・机器人的自动工具更换用单元
    ・配线、配管集中于气爪的本体(机器人侧)
    ・避免更换工具时的电气接触不良、配管连接异常造成的空气泄漏等问题
    ・1台机器人可对应各种工件
     削减连接部件的更换作业及位置调整作业,提高生产性
    ・全场缩短82%以上
    ・质量减小69%以上(485g→150g)
形式系列缸筒内径(mm)
带手指更换功能MHF2-X7076A8

平行开闭型气爪/宽型 MHL2

    ・重量轻 重量最多削减10%:585g →525g。
     主体及内部的构造变更使质量减小。
    ・内置防尘构造(标准配置)。
     应对粉尘环境(订制规格:-X85, -X86□)。
    ・长行程 1只气爪可对应多种工件尺寸。
    ・采用双活塞构造,外形紧凑夹持力大。
    ・可直接安装小型磁性开关。
系列气缸内径(mm)
MHL2-Z10,16,20,25

宽型气爪 MHL2

    ・长行程。
    ・用于夹持尺寸有偏差的大型工件。
    ・采用双活塞构造,夹持力大。
    ・内置防尘构造。
系列气缸内径(mm)
MHL210,16,20,25,32,40

回转驱动型2爪型气爪 MHR2/MDHR2

    ・将摆动气缸作为驱动源,缩短了高度方向的尺寸。
    ・重复操作精度 ±0.01mm。
    ・可对应洁净室等级10。
    ・带磁性开关(MDHR2系列:MDHR2)。
系列气缸内径(mm)
MHR2公称直径10,15,20,30
MDHR2公称直径10,15,20,30

回转驱动型3爪型气爪 MHR3/MDHR3

    ・将摆动气缸作为驱动源,缩短了高度方向的尺寸。
    ・重复操作精度 ±0.01mm。
    ・可对应洁净室等级10。
    ・带磁性开关(MDHR3系列:MDHR3)。
系列气缸内径(mm)
MHR3公称直径10,15
MDHR3公称直径10,15

滑动导轨方式2爪型气爪 MHK2

    ・采用楔形凸轮驱动方式。
    ・采用滑动型导轨,刚性高。
    ・防尘、防滴、耐外力、耐环境,可用于多种用途。
    ・可根据环境选择防尘罩材质(氯丁橡胶、氟橡胶、硅胶),且可选择不锈钢手指(SUS304)。
    ・可选择长行程。
系列气缸内径(mm)
MHK212,16,20,25
MHKL212,16,20,25

滑动导轨方式2爪型气爪 MHS2

    ・采用楔形凸轮构造,高度方向尺寸小且重量轻。
    ・适合压入等承受外力的作业。
    ・重复精度 ±0.01mm。
系列气缸内径(mm)
MHS216,20,25,32,40,50,63

滑动导轨方式3爪型气爪 MHS3

    ・采用楔形凸轮构造,高度方向尺寸小且重量轻。
    ・适合压入等承受外力的作业。
    ・重复精度 ±0.01mm。
    ・长行程:行程为标准品的2倍以上。
    ・可夹持圆筒形工件。
    ・带通孔及中心推杆,能够可靠地与工件分离。
型号系列气缸内径(mm)
双作用型MHS316,20,25,32,40,50,63,80,100,125
单作用型MHS3-X8416,20,25,32,40,50,63
防尘罩型MHSJ316,20,25,32,40,50,63,80
通孔型MHSH316,20,25,32,40,50,63,80
防尘罩+通孔型MHSHJ16,20,25,32,40,50,63,80
长行程型MHSL316,20,25,32,40,50,63,80,100,125

耐环境3爪型气爪 MHS3-X6708□

    ・对应水滴、粉尘环境
     10倍以上的耐久性(在水滴飞散环境中,与标准品比较)
    ・可根据用途(环境)选择防尘圈、润滑油护圈
    ・连接部件位置的再现性提升
    ・可安装无触点磁性开关
     适合磁性开关:D-M9□型
形式系列缸筒内径(mm)
耐环境MHS3-X6708□32、63

滑动导轨方式4爪型气爪 MHS4

    ・采用楔形凸轮构造,高度方向的尺寸短。
    ・适合用于方形工件的定位夹持。
    ・重复精度 ±0.01mm。
    ・方形工件的定位。
系列气缸内径(mm)
MHS416,20,25,32,40,50,63

耐环境 订制规格 

    ・变更密封圈材质及润滑脂规格,使其能在-10~100℃的高温环境下使用
    ・防粉尘、防水滴(-X77, -X78)
    ・防锈(-X81)
型号订制内容
-X4耐热规格(ー10~100℃)
-X77A,-X77B部分与防尘罩粘合(使用强力粘合剂)
-X78A,-X78B防尘罩部分填缝(使用硅防水填缝剂)

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