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协作机器人用 真空吸附单元
适合川崎重工duAro1、2系列 ZXP7□-X1□-KA

真空用元件 » 协作机器人用 真空吸附单元
    ・小型、轻量、集约的真空夹爪
    ・真空发生器、压力开关、吸盘一体化
    ・安装规格：符合ISO9409-1-31.5-4-M5
    ・有丰富的扩展品，可对应各种工件
安全注意事项　真空用元件/共通注意事项　扩展品/选型
特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列吸盘形状吸盘径吸入流量
［L/min(ANR)]		空气消耗量
［L/min(ANR)]
ZXP7□-X1□-KA平型
平型带肋
风琴型
薄型
多级风琴型
2、5级风琴型
5、5级风琴型		φ8～φ321757

真空吸盘/海绵吸盘 ZP2

真空用元件 » 真空吸盘
    ・用于有凹凸的工件
安全注意事项　真空用元件/共通注意事项　扩展品/选型
特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列吸盘形状吸盘径（mm）
ZP2海绵型φ4、φ6、φ8、φ10、φ15

滑动型楔形凸轮驱动方式 MHK2

摆动气缸/气爪 » 气爪（平行开闭型）
    ・采用楔形凸轮驱动方式。
    ・采用滑动型导轨，刚性高。
    ・防尘、防滴、耐外力、耐环境，可用于多种用途。
    ・可根据环境选择防尘罩材质（氯丁橡胶、氟橡胶、硅胶），且可选择不锈钢手指（SUS304）。
    ・可选择长行程。
安全注意事项　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列气缸内径（mm）
MHK212，16，20，25
MHKL212，16，20，25

杆不回转的倍力气缸 MGZ/MGZR

气缸
    ・采用特殊构造，伸出方向可获得2倍的输出力。气缸内部有防止杆回转的滑键机构，可直接安装工件。
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　选型・技术资料　订制规格
特定开发品信息　环保认证(RoHS)
型号系列动作方式缸筒内径（mm）
标准型MGZ双作用20，25，32，40，50，63，80
带端锁MGZ双作用40，50，63
不带不回转机构MGZR双作用20，25，32，40，50，63，80

气动滑台／长行程 MXY

气缸 » 滑台气缸
产品特点
    ・高刚性、高精度，最长可对应400的行程。
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　选型・技术资料　订制规格
特定开发品信息　环保认证(RoHS)
型号系列动作方式缸径（mm）
标准型MXY双作用6，8，12

薄型气缸/多边形活塞长方形气缸 CDQ2B-X3164

气缸 » 紧凑型气缸
    ・采用多边形活塞，实现了小型、轻量化
    ・高度相同，但宽和全长缩短了
    　重量：减轻28％(278g→200g)
    　宽：减小27％(45mm→33mm)
    　全长：缩短7％(50mm→46.5mm)
    ・2面可安装小型磁性开关
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　选型・技术资料　　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
形式系列动作方式缸筒内径（mm）
标准型CDQ2B-X3164单杆双作用32，40，50

气缸 CG1/CDG1

气缸 » 标准型气缸(圆形)
产品特点
    ・杆端形状内螺纹标准化 。
    ・磁性开关操作性提高、位置调整容易 。
    ・基本型中追加无耳轴安装用螺孔的形状 。
    ・设有带杆端安装件、摆动底座安装件的型号
    　（省去了分别订购气缸和安装件的时间） 。
    ・带磁性开关（CDG1-Z系列：CDG1，CDG1W，CDG1K，CDG1KW，
    　CDG1R，CDG1KR，CDBG1）。

    ※CG1-Z系列已于2025年2月底停产。
    　请选择 CG1-Z1系列。▶点击这里
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　选型・技术资料　快速选型表
简易特注　订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
形式系列动作方式缸径（mm）
标准型CG1-Z单杆双作用20，25，32，40，50，63，80，100
标准型CG1-Z单作用（伸出、缩回）20，25，32，40
标准型CG1W-Z双杆双作用20，25，32，40，50，63，80，100
杆不回转型CG1K-Z单杆双作用20，25，32，40，50，63
杆不回转型CG1KW-Z双杆双作用20，25，32，40，50，63
直接安装型CG1R-Z单杆双作用20，25，32，40，50，63
直接安装
杆不回转型		CG1KR-Z单杆双作用20，25，32，40，50，63
端锁气缸CBG1单杆双作用20，25，32，40，50，63，80，100

3通气控阀 VPA3145/3165/3185

方向控制元件 » 气控阀
    ・阀的容量大，排气阻力小。
安全注意事项　关于给油时所用的润滑油　选型・技术资料　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列流量特性
2→3（OUT→EXH）
C［dm3/（ s・bar）］		流量特性
2→3（OUT→EXH）
b		流量特性
2→3（OUT→EXH）
Cv
VPA3145260.357.0
VPA3165有效截面积：330mm2有效截面积：330mm2有效截面积：330mm2
VPA3185有效截面积：670mm2有效截面积：670mm2有效截面积：670mm2

3通电磁阀 VT315

方向控制元件 » 直动式3、4、5通电磁阀
    ・万向接口型。
    ・可真空使用。
    ・集装阀岛型号：VVT320，VVT321
安全注意事项　3・4・5通电磁阀共通注意事项
选型・技术资料　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列流量特性
2→1 (A→P)
C［dm3/（ s・bar）］		流量特性
2→1 (A→P)
b		流量特性
2→1 (A→P)
Cv		消耗功率（W）可真空使用
VT3151.70.360.456～7-100kPa

5通电磁阀 SV1000/2000/3000/4000

方向控制元件 » 先导式4、5通电磁阀
    ・可简易增加集装阀岛的位数及变更规格。
    ・电磁头位于一侧。
    ・有4位双3通阀规格。
    ・集装阀岛型号：SS5V1，SS5V2，SS5V3，SS5V4
    ・对应隔板型减压阀
安全注意事项　3・4・5通电磁阀共通注意事项
选型・技术资料　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列流量特性
4/2→5/3（A/B→E）
C［dm3/（s・bar）］		流量特性
4/2→5/3（A/B→E）
b		流量特性
4/2→5/3（A/B→E）
Cv		气缸
驱动
尺寸		消耗功率（W）
SV10001.10.350.28φ400.6
SV20002.40.180.48φ630.6
SV30004.30.210.93φ800.6
SV40007.00.181.6φ1000.6

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