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气爪（平行开闭型）

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平行开闭型气爪／紧凑型 JMHZ2

产品特点
    ・夹紧点距离保持不变，同时减小整体外形尺寸（ø20→ø16）
    　全长：最大缩短21.7mm(102.7mm→81mm)
    　厚度：最大减少7.6mm(33.6mm→26mm)
    　重量：最大减轻180g(420g→240g)
    ・通过导轨一体化结构，实现了高刚性、高精度
    ・采用高精度直线导轨
    　重复精度：±0.01mm
    ・采用了提升1个等级的直线导轨，刚性提高
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
快速选型表　气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
形式系列缸径（mm）
紧凑型JMHZ28、12、16、20

直线导轨平移型气爪 MHZ□2

    ・采用直线导轨，高刚性· 高精度。
    ・防尘、防滴结构。
    ・可选择防尘罩材质。
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
快速选型表　气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
形式系列缸径（mm）
小型MHZA2-66
小型、带防尘罩MHZAJ2-66
标准MHZ26，10，16，20，25，32，40
长行程MHZL210，16，20，25
长行程、带防尘罩MHZL210，16，20
带防尘罩MHZJ26，10，16，20，25，32，40

协作机器人专用气爪/标准型 RMHZ2

    ・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
    　仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
    　内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
    ・对应12家公司的协作机器人
    　UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
    　YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
    　DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
    ・标配有手动更换机构
    　简单操作，即可更换工具，可减少工时
    ・空气消耗量最多减少80%
    ・采用导轨一体化构造，实现了高刚性、高精度
    ・采用高精度直线导轨
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
快速选型表　气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列爪数外径夹持力（N）内径夹持力（N）开闭行程（两侧）（mm）
RMHZ2254.272.214

十字滚柱平移型 MHQ□2

安全注意事项　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪可选项/选型
特定开发品信息　环保认证(RoHS)
型号系列气缸内径（mm）
高刚性型MHQG232，40
带防尘罩MHQJ210，16，20，25

薄型气爪 MHF2

    ・追加ø25, ø32 [New]
    　高刚性，夹持点距离 最大170mm（ø32, 0.4MPa的场合）
    ・高度最大降低66%　工件搬运时的力矩减轻
    　72.8mm → 25mm（与本公司有相同夹持力的MHZ2系列相比）
    ・3种行程长度可供选择
    　短行程・中行程・长行程
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
快速选型表　气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列缸径（mm）
MHF28，12，16，20，25，32

协作机器人专用气爪/长行程型 RMHF2

    ・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
    　仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
    　内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
    ・对应12家公司的协作机器人
    　UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
    　YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
    　DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
    ・标配有手动更换机构
    　简单操作，即可更换工具，可减少工时
    ・空气消耗量最多减少80%
    ・64mm的长行程可对应各种工件
    ・高度尺寸减小约35%（与标准型相比）
    ・可安装执行器位置传感器
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
快速选型表　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列爪数外径夹持力（N）内径夹持力（N）开闭行程（两侧）（mm）
RMHF22909064

薄型气爪/单爪固定型 MHF2-□F

产品特点
    ・宽：最多减小25%(40mm→30mm)
    ・质量：最多减轻25%(275g→205g)
    ・可将固定的手指设置于基准位置
    ・具有固定手指的位置调节功能
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
形式系列缸筒内径（mm）
单爪固定型MHF2-□F8，12，16，20

气爪/手指可更换 MHF2-X7076A

    ・机器人的自动工具更换用单元
    ・配线、配管集中于气爪的本体（机器人侧）
    ・避免更换工具时的电气接触不良、配管连接异常造成的空气泄漏等问题
    ・1台机器人可对应各种工件
    　削减连接部件的更换作业及位置调整作业，提高生产性
    ・全场缩短82%以上
    ・质量减小69%以上（485g→150g）
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
形式系列缸筒内径（mm）
带手指更换功能MHF2-X7076A8

平行开闭型气爪/宽型 MHL2

产品特点
    ・重量轻 重量最多削减10%：585g →525g。
    　主体及内部的构造变更使质量减小。
    ・内置防尘构造（标准配置）。
    　应对粉尘环境（订制规格：-X85, -X86□）。
    ・长行程　1只气爪可对应多种工件尺寸。
    ・采用双活塞构造，外形紧凑夹持力大。
    ・可直接安装小型磁性开关。
安全注意事项　气爪/共通注意事项　磁性开关/共通注意事项　环保认证(RoHS)
系列气缸内径（mm）
MHL2-Z10，16，20，25

宽型气爪 MHL2

    ・长行程。
    ・用于夹持尺寸有偏差的大型工件。
    ・采用双活塞构造，夹持力大。
    ・内置防尘构造。
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
快速选型表　气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列气缸内径（mm）
MHL210，16，20，25，32，40

回转驱动型2爪型气爪 MHR2/MDHR2

    ・将摆动气缸作为驱动源，缩短了高度方向的尺寸。
    ・重复操作精度　±0.01mm。
    ・可对应洁净室等级10。
    ・带磁性开关（MDHR2系列：MDHR２）。
安全注意事项　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列气缸内径（mm）
MHR2公称直径10，15，20，30
MDHR2公称直径10，15，20，30

回转驱动型3爪型气爪 MHR3/MDHR3

    ・将摆动气缸作为驱动源，缩短了高度方向的尺寸。
    ・重复操作精度　±0.01mm。
    ・可对应洁净室等级10。
    ・带磁性开关（MDHR3系列：MDHR3）。
安全注意事项　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列气缸内径（mm）
MHR3公称直径10，15
MDHR3公称直径10，15

滑动型楔形凸轮驱动方式 MHK2

    ・采用楔形凸轮驱动方式。
    ・采用滑动型导轨，刚性高。
    ・防尘、防滴、耐外力、耐环境，可用于多种用途。
    ・可根据环境选择防尘罩材质（氯丁橡胶、氟橡胶、硅胶），且可选择不锈钢手指（SUS304）。
    ・可选择长行程。
安全注意事项　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列气缸内径（mm）
MHK212，16，20，25
MHKL212，16，20，25

滑动导轨方式2爪型气爪 MHS2

    ・采用楔形凸轮构造，高度方向尺寸小且重量轻。
    ・适合压入等承受外力的作业。
    ・重复精度　±0.01mm。
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
快速选型表　气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列气缸内径（mm）
MHS216，20，25，32，40，50，63

滑动导轨方式3爪型气爪 MHS3

    ・采用楔形凸轮构造，高度方向尺寸小且重量轻。
    ・适合压入等承受外力的作业。
    ・重复精度　±0.01mm。
    ・长行程：行程为标准品的2倍以上。
    ・可夹持圆筒形工件。
    ・带通孔及中心推杆，能够可靠地与工件分离。
安全注意事项　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪可选项/选型
快速选型表　气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
型号系列气缸内径（mm）
双作用型MHS316，20，25，32，40，50，63，80，100，125
单作用型MHS3-X8416，20，25，32，40，50，63
防尘罩型MHSJ316，20，25，32，40，50，63，80
通孔型MHSH316，20，25，32，40，50，63，80
防尘罩＋通孔型MHSHJ16，20，25，32，40，50，63，80
长行程型MHSL316，20，25，32，40，50，63，80，100，125

耐环境3爪型气爪 MHS3-X6708□

    ・对应水滴、粉尘环境
    　10倍以上的耐久性（在水滴飞散环境中，与标准品比较）
    ・可根据用途（环境）选择防尘圈、润滑油护圈
    ・连接部件位置的再现性提升
    ・可安装无触点磁性开关
    　适合磁性开关：D-M9□型
安全注意事项　执行器/共通注意事项
气爪扩展品/选型　磁性开关/共通注意事项　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
形式系列缸筒内径（mm）
耐环境MHS3-X6708□32、63

协作机器人专用气爪/3爪型 RMHS3

    ・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
    　仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
    　内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
    ・对应12家公司的协作机器人
    　UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
    　YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
    　DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
    ・标配有手动更换机构
    　简单操作，即可更换工具，可减少工时
    ・空气消耗量最多减少80%
    ・适合圆筒形工件的轴向夹持
安全注意事项　执行器/共通注意事项
气爪扩展品/选型　磁性开关/共通注意事项　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列爪数外径夹持力（N）内径夹持力（N）开闭行程（两侧）（mm）
RMHS331181308

滑动导轨方式4爪型气爪 MHS4

    ・采用楔形凸轮构造，高度方向的尺寸短。
    ・适合用于方形工件的定位夹持。
    ・重复精度　±0.01mm。
    ・方形工件的定位。
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
快速选型表　气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列气缸内径（mm）
MHS416，20，25，32，40，50，63

耐环境 订制规格 

    ・变更密封圈材质及润滑脂规格，使其能在－10～100℃的高温环境下使用
    ・防粉尘、防水滴（-X77, -X78）
    ・防锈（-X81）
型号订制内容
-X4耐热规格（ー10～100℃）
-X77A,-X77B防尘罩粘接(使用强力粘接剂)
-X78A,-X78B防尘罩部填缝(使用硅防水填缝剂)
-X81A, -X81B手指部防锈处理

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