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协作机器人用 真空吸附单元
适合安川电机协作机器人MOTOMAN-HC ZXP7□12-X1□/ZXP7□11-X1□

真空用元件 » 协作机器人用 真空吸附单元
协作机器人专用夹爪 » 真空吸附单元
    ・仅需连接1根压缩空气供给管和内置的电线即可工作
    ・真空发生器、供气阀·破坏阀、压力传感器、吸盘一体化设计
    ・使用机器人内置的空气配管和电气配线，无需外部配线、配管。对工件和作业者无干涉。
    ・外观采用为圆弧形状，避免尖角
    ・豊有丰富的吸盘扩展品，可对应各种工件
安全注意事项　真空用元件/共通注意事项　扩展品/选型
特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列吸盘形状吸盘径吸入流量
［L/min(ANR)]		空气消耗量
［L/min(ANR)]
ZXP7□12-X1□M
ZXP7□11-X1□		平型
平型带肋
风琴型
薄型
多级风琴型
2.5级风琴型
5.5级风琴型		φ8～φ321757

磁力吸盘 MHM

真空用元件 » 特殊吸盘
摆动气缸/气爪 » 磁力吸盘
产品特点
    ・可通过磁环对重物进行吸附、 保持
    ・保持力：最大1000N(缸径ø50、工件厚度为6ｍｍ时)
    ・不使用真空也可搬运钢板
    　多孔、凹凸及复杂形状的工件均可对应
    ・可调整保持力（吸附力）
    ・防止下落：供气切断时也可吸附工件
安全注意事项　磁性开关/共通注意事项　环保认证(RoHS)
系列最大保持力 N（工件厚度mm）
MHM-1650（6）
MHM-25200（6）
MHM-32500（6）
MHM-501000（6）

吸附痕迹对策吸盘 ZP2

真空用元件 » 真空吸盘
    ・用于不能有吸附痕迹的工件
    ・吸盘采用了减小吸附痕迹的橡胶材质
安全注意事项　真空用元件/共通注意事项　扩展品/选型
标准：安装件Ass'y（P121-130） 高刚性：安装件Ass'y（P255-263）特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列吸盘形状吸盘径（mm）
ZP2平型φ4、φ6、φ8、φ10、φ13、φ16、
φ20、φ25、φ32、φ40、φ50
ZP2高刚性（平型带肋）φ40、φ50、φ63、φ80、φ100、φ125
ZP2树脂接触件适合吸盘：φ6、φ8、φ10、φ13、
φ16、φ20、φ25、φ32

真空过滤器 ZFC050

真空用元件 » 真空过滤器
    ・可直接安装的小型真空过滤器。
安全注意事项　真空用元件/共通注意事项　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列连接口径
IN側		路口监控
OUT側		过滤精度
(μm)
ZFC050M5×0.8，φ6 倒勾接头M5×0.83μm，20μm（公称）

大型真空单元 ZR

真空用元件 » 真空发生器、真空泵系统
    ・对应真空发生器系统／真空泵系统。
    ・采用模块式设计，可根据所需功能进行组合。
    ・采用双电磁头，具有自我保持功能。
    ・可集装化。
    ・可选择数字式真空开关、电磁阀等功能。
安全注意事项　真空用元件/共通注意事项　扩展品/选型
特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列喷嘴径
(mm)		最大吸入流量
［L/min(ANR)]		空气消耗量
［L/min(ANR)]		适合吸盘
(mm)		真空泵系统系列
ZR1101.025532～32ZR100
ZR1131.342862～50ZR100
ZR1151.5631022～100ZR100
ZR1181.8741552～125ZR100
ZR1202.0951942～150ZR100

电动执行器/出杆型 LEY

电动执行器/电缸 » 无电机规格
产品特点
    ・追加了无电机规格，可配置各种伺服电机。
    ・支持电机
    　三菱电机(株)、(株)安川电机、山洋电气(株)、欧姆龙(株)、
    　松下(株)、发那科(株)、尼得科(株)、基恩士(株)、
    　富士电机(株)、美蓓亚(株)、Shinano Kenshi(株)、
    　东方马达(株)、FASTECH Co.,Ltd.、Rockwell Automation,
    　Inc. (Allen-Bradley)、Beckhoff Automation GmbH、Siemens AG、
    　Delta Electronics, Inc.、ANCA Motion
安全注意事项 电动执行器/共通注意事项 磁性开关/共通注意事项 磁性开关·磁性开关的安装 特长 扩展品 简易选型程序 特定开发品信息 环保认证（RoHS）
规格系列行程
(mm)		推压力
(N)		速度
（mm/s）		丝杠导程
（mm）
无电机
叠置型		LEY2530～400最大485最大9003, 6, 12
无电机
直线型		LEY25D30～400最大485最大9003, 6, 12
无电机
叠置型		LEY3230～500最大588最大12004, 8, 16
无电机
直线型		LEY32D30～500最大736最大10004, 8, 16
无电机
叠置型		LEY6350～800最大3343最大10005, 10, 20
无电机
直线型		LEY63D50～800最大1910最大10005, 10, 20
无电机
叠置型		LEY100100～1000最大12000最大50010
无电机
直线型		LEY100D100～1000最大12000最大50010

AC伺服电机驱动器（脉冲输入型） LECS

电动执行器/电缸 » 控制器/驱动器
产业用通信元件/无线系统 » 产业用通信元件　对应PROFINET的元件
产业用通信元件/无线系统 » 产业用通信元件　对应CC-Link的元件
产业用通信元件/无线系统 » 产业用通信元件　对应SSCNET III的元件
产品特点
    ・脉冲输入型的电机驱动器。
    ・对应电机容量：100W、200W、400W。
    ・对应编码器：
    　相对增量型
    　绝对增量型
    ・采用自动增益调整伺服系统。
    ・带显示设定功能
    ・可通过最多255的点表进行定位
安全注意事项　电动执行器・电缸/共通注意事项
特点　扩展品　简易选型程序　配线方法　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
型号系列对应电机电源电压并联
输入输出
输入点数		并联
输入输出
输出点数
脉冲输入型
（相对增量型编码器用）		LECSAAC伺服电机
（100W/200W/400W）		AC100～120V
（50/60Hz）
AC200～230V
（50/60Hz）		6点4点
脉冲输入型
（绝对增量型编码器用）		LECSBAC伺服电机
（100W/200W/400W）		AC100～120V
（50/60Hz）
AC200～230V
（50/60Hz）		10点6点
CC-Link直接输入型
（绝对增量型编码器用）		LECSCAC伺服电机
（100W/200W/400W）		AC100～120V
（50/60Hz）
AC200～230V
（50/60Hz）		――
SSCNETⅢ型
（绝对增量型编码器用）		LECSSAC伺服电机
（100W/200W/400W）		AC100～120V
（50/60Hz）
AC200～230V
（50/60Hz）		――
SSCNETⅢ/H型
（绝对增量型编码器用）		LECSS-TAC伺服电机
（100W/200W/400W）		AC200～240V
（50/60Hz）		――
脉冲输入型/定位型
（绝对增量型编码器用）		LECSB-TAC伺服电机
（100W/200W/400W）		AC200～240V
（50/60Hz）		10点6点
CC-Link直接输入型
（绝对增量型编码器用）		LECSC-TAC伺服电机
（100W/200W/400W）		AC200～230V
（50/60Hz）		――
网卡型
（绝对增量型编码器用）		LECSN-TAC伺服电机
（100W/200W/400W）		AC200～240V
（50/60Hz）		――
SSCNETⅢ/H型
（绝对增量型编码器用）		LECSS-TAC伺服电机
（100W/200W/400W）		AC200～240V
（50/60Hz）		――

电动执行器／导杆型 电机折返型 LEYG

电动执行器/电缸 » 出杆型/带导杆的出杆型
    LEYG系列　步进电机（带编码器DC24V）伺服电机（DC24V）
    ・将导杆紧凑一体化，实现耐横向负载、高精度防回转
    ・杆端横向负载：5倍（与出杆型、尺寸25, 100行程时的比较）
    ・对应滑动轴承、球导向轴承
    　可对应力矩负载、限位器（滑动轴承）
    ・速度控制 · 定位：最大64点
    ・可切换推压控制
    　可保持杆推压工件的状态
    ・重复定位精度：±0.02mm以下

    LEY系列　AC伺服电机
    ・高输出力电机（100W/200W）
    ・高速搬运能力提高
    ・对应高加减速度（5,000mm/S2）
    ・脉冲输入型
    ・带绝对增量型编码器
    ・备有无电机规格→点此查看详情
    ・对应控制器／驱动器：JXC□LEC□
安全注意事项 电动执行器/共通注意事项 电动执行器/单独注意事项 特长 扩展品 简易选型程序 特定开发品信息 环保认证（RoHS） CE,UKCA/UL 对应表 系统构成图
规格系列行程
（mm）		压触推力（N）速度
（mm/s）		丝杠导程
（mm）
步进电机
（带编码器DC24V）		LEYG1630～200最大141最大5002.5，5，10
步进电机
（带编码器DC24V）		LEYG2530～300最大452最大5003，6，12
步进电机
（带编码器DC24V）		LEYG3230～300最大707最大5004，8，16
步进电机
（带编码器DC24V）		LEYG4030～300最大1058最大3004，8，16
伺服电机
（DC24V）		LEYG16A30～200最大111最大5002.5，5，10
伺服电机
（DC24V）		LEYG25A30～300最大130最大5003，6，12
AC伺服电机LEYG25□S30～300最大485最大9003，6，12
AC伺服电机LEYG32□S30～300最大588最大12005，10，20

电动执行器／高刚性无杆型　滚珠丝杠驱动 LEJS

电动执行器/电缸 » 滑块型
    ・薄型低重心：高度尺寸约减小36％（减小32mm）。
    ・最大可搬运重量：85kg。
    ・重复定位精度：±0.02mm。
    ・最大加减速度：20000mm/S2。
    ・洁净规格
    　对应ISO等级4（等级10）（11-LEJS）。
    ・备有无电机规格　查看详情
    ・对应控制器／驱动器：JXC□LEC□
安全注意事项 电动执行器/共通注意事项 电动执行器/单独注意事项 磁性开关/共通注意事项 磁性开关·磁性开关的安装 特长 扩展品 简易选型程序 特定开发品信息 环保认证（RoHS） CE,UKCA/UL 对应表 系统构成图
规格系列行程（mm）可搬运
重量
（kg）
水平		速度
（mm/s）		丝杠
导程
（mm）
AC伺服电机LEJS40200～
1200		最大
55		最大
1800		8，16，24
AC伺服电机LEJS63300～
1500		最大
85		最大
1800		10，20，30

免电池 绝对增量型编码器
电动执行器／无杆型 同步带驱动 LEFB

电动执行器/电缸 » 免电池、绝对型增量编码器
产品特点
    ・可从停止位置重新开始动作
    ・恢复供电后可以停止位置重新启动
    　即使电源切断编码器也可保存位置的信息，
    　因此，电源恢复后无需进行原点复位
    ・免电池，更便于维护
    　由于无需保存位置信息用的电池，
    　故不必进行备用电池的管理及维护更换等
    ・最大行程：可对应2,000mm
    ・最大速度：2,000mm/s
    ・重复定位精度：±0.08mm
    ・对应控制器／驱动器：JXC□LEC□
安全注意事项 电动执行器/共通注意事项 电动执行器/单独注意事项 磁性开关/共通注意事项 磁性开关·磁性开关的安装 特长 扩展品 简易选型程序 特定开发品信息 环保认证（RoHS） CE,UKCA/UL 对应表 系统构成图
规格系列行程
（mm）		可搬运重量
（kg）
水平		速度
（mm/s）		丝杆导程
（mm）
免电池 绝对增量型编码器
（步进电机DC24V）		LEFB16300～1000148～1100相当于48
免电池 绝对增量型编码器
（步进电机DC24V）		LEFB25300～20001048～1400相当于48
免电池 绝对增量型编码器
（步进电机DC24V）		LEFB32300～20001948～1500相当于48

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