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协作机器人专用气爪/标准型 RMHZ2

摆动气缸/气爪 » 协作机器人用气爪
摆动气缸/气爪 » 气爪（平行开闭型）
协作机器人专用夹爪 » 气爪
    ・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
    　仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
    　内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
    ・对应12家公司的协作机器人
    　UNIVERSAL ROBOTS、欧姆龙／TECHMAN ROBOT、
    　发那科、安川电机、三菱电机、HAN’S ROBOT、
    　KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
    ・标配有手动更换机构
    　简单操作，即可更换工具，可减少工时
    ・空气消耗量最多减少80%
    ・采用导轨一体化构造，实现了高刚性、高精度
    ・采用高精度直线导轨
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
快速选型表　气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列爪数外径夹持力（N）内径夹持力（N）开闭行程（两侧）（mm）
RMHZ2254.272.214

协作机器人专用气爪/长行程型 RMHF2

气缸 » 标准型气缸(圆形)
摆动气缸/气爪 » 协作机器人用气爪
摆动气缸/气爪 » 气爪（平行开闭型）
协作机器人专用夹爪 » 气爪
    ・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
    　仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
    　内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
    ・对应12家公司的协作机器人
    　UNIVERSAL ROBOTS、欧姆龙／TECHMAN ROBOT、
    　发那科、安川电机、三菱电机、HAN’S ROBOT、
    　KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
    ・标配有手动更换机构
    　简单操作，即可更换工具，可减少工时
    ・空气消耗量最多减少80%
    ・64mm的长行程可对应各种工件
    ・高度尺寸减小约35%（与标准型相比）
    ・可安装执行器位置传感器
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
快速选型表　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列爪数外径夹持力（N）内径夹持力（N）开闭行程（两侧）（mm）
RMHF22909064

协作机器人专用气爪/3爪型 RMHS3

摆动气缸/气爪 » 协作机器人用气爪
摆动气缸/气爪 » 气爪（平行开闭型）
协作机器人专用夹爪 » 气爪
    ・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
    　仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
    　内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
    ・对应12家公司的协作机器人
    　UNIVERSAL ROBOTS、欧姆龙／TECHMAN ROBOT、
    　发那科、安川电机、三菱电机、HAN’S ROBOT、
    　KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
    ・标配有手动更换机构
    　简单操作，即可更换工具，可减少工时
    ・空气消耗量最多减少80%
    ・适合圆筒形工件的轴向夹持
安全注意事项　执行器/共通注意事项
气爪扩展品/选型　磁性开关/共通注意事项　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列爪数外径夹持力（N）内径夹持力（N）开闭行程（两侧）（mm）
RMHS331181308

协作机器人专用电动夹爪 LEHR

协作机器人专用夹爪 » 电动夹爪
电动执行器/电缸 » 协作机器人专用夹爪
    ・对应优傲机器人公司的协作机器人。
    ・２种扩展品
    ・夹持力：60〜140N
    ・仅需连接1根电气配线即可动作。
    ・优化电机控制，每年CO2排放量：最大削减52％（与本公司相比）
    ・搭载免电池 绝对增量型编码器。
    ・易于更换工具。(手动式快换装置）
    ・对应插入式软件：URCap
  • 协作机器人专用电动夹爪 LEHR
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安全注意事项　电动执行器・电缸/共通注意事项　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
类型系列开闭行程（mm）夹持力［N］
协作机器人LEHR5060～140

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