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滑动导轨方式3爪型气爪 MHS3
摆动气缸/气爪 » 气爪(平行开闭型)
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・采用楔形凸轮构造,高度方向尺寸小且重量轻。
・适合压入等承受外力的作业。
・重复精度 ±0.01mm。
・长行程:行程为标准品的2倍以上。
・可夹持圆筒形工件。
・带通孔及中心推杆,能够可靠地与工件分离。
型号 | 系列 | 气缸内径(mm) |
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双作用型 | MHS3 | 16,20,25,32,40,50,63,80,100,125 |
单作用型 | MHS3-X84 | 16,20,25,32,40,50,63 |
防尘罩型 | MHSJ3 | 16,20,25,32,40,50,63,80 |
通孔型 | MHSH3 | 16,20,25,32,40,50,63,80 |
防尘罩+通孔型 | MHSHJ | 16,20,25,32,40,50,63,80 |
长行程型 | MHSL3 | 16,20,25,32,40,50,63,80,100,125 |
耐环境3爪型气爪 MHS3-X6708□
摆动气缸/气爪 » 气爪(平行开闭型)
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・对应水滴、粉尘环境
10倍以上的耐久性(在水滴飞散环境中,与标准品比较)
・可根据用途(环境)选择防尘圈、润滑油护圈
・连接部件位置的再现性提升
・可安装无触点磁性开关
适合磁性开关:D-M9□型
形式 | 系列 | 缸筒内径(mm) |
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耐环境 | MHS3-X6708□ | 32、63 |
协作机器人专用气爪/3爪型 RMHS3
摆动气缸/气爪 » 协作机器人用气爪摆动气缸/气爪 » 气爪(平行开闭型)
协作机器人专用夹爪 » 气爪

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・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・对应12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
・标配有手动更换机构
简单操作,即可更换工具,可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・适合圆筒形工件的轴向夹持
系列 | 爪数 | 外径夹持力(N) | 内径夹持力(N) | 开闭行程(两侧)(mm) |
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RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |