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エアグリッパ


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協働ロボット用エアグリッパ/標準タイプ  RMHZ2

製品特長

    ・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
    　エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能
    　ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
    ・12社の協働ロボットに対応
    　UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、
    　ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
    　KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
    ・空気消費量を最大80%削減

    ・ガイド一体構造により高剛性、高精度を実現
    ・高精度リニアガイド採用
  • 2D/3D CAD

    型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。

    オプション、マニホールド等搭載した状態で出力できます。

    2D/3D CADデータはこちら

    ※2D/3D CADデータはキャデナス・ウェブ・ツー・キャド株式会社のシステムに移動します。
    CADデータダウンロード時にはキャデナス・ウェブ・ツー・キャドの PART community のユーザー登録が必要になります。

    2D CAD
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  • 協働ロボット用エアグリッパ/標準タイプ  RMHZ2
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    RMHZ2検索結果を表示
  • 協働ロボット用エアグリッパ/標準タイプ  RMHZ2
    自己宣言書
    シリーズ 検索結果を表示
    RMHZ2検索結果を表示
安全上のご注意　エアチャック/共通注意事項　オートスイッチ/共通注意事項　エアチャックバリエーション/機種選定　特定開発品情報　グリーン対応（RoHS）
シリーズ爪数外径把持力
（N）		内径把持力
（N）		開閉ストローク（両側）
（mm）
RMHZ2254.272.214

協働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ  RMHF2

製品特長

    ・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
    　エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能
    　ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
    ・12社の協働ロボットに対応
    　UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、
    　ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
    　KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
    ・空気消費量を最大80%削減

    ・64mmのロングストロークで様々なワークに対応
    ・高さ寸法を約35%短縮（標準タイプと比較）
    ・アクチュエータ位置センサ取付可能（オプション）
    　（協働ロボットメーカ：UNIVERSAL ROBOTS、ファナックに対応）
  • 2D/3D CAD

    型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。

    オプション、マニホールド等搭載した状態で出力できます。

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    ※2D/3D CADデータはキャデナス・ウェブ・ツー・キャド株式会社のシステムに移動します。
    CADデータダウンロード時にはキャデナス・ウェブ・ツー・キャドの PART community のユーザー登録が必要になります。

    2D CAD
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  • 協働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ  RMHF2
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    RMHF2検索結果を表示
  • 協働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ  RMHF2
    自己宣言書
    シリーズ 検索結果を表示
    RMHF2検索結果を表示
安全上のご注意　エアチャック/共通注意事項　オートスイッチ/共通注意事項　エアチャックバリエーション/機種選定　特定開発品情報　グリーン対応（RoHS）
シリーズ爪数外径把持力
（N）		内径把持力
（N）		開閉ストローク（両側）
（mm）
RMHF22909064

協働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ  RMHS3

製品特長

    ・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
    　エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能
    　ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
    ・12社の協働ロボットに対応
    　UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、
    　ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
    　KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
    ・空気消費量を最大80%削減

    ・円筒形ワークの軸方向把持に最適
  • 2D/3D CAD

    型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。

    オプション、マニホールド等搭載した状態で出力できます。

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    2D CAD
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  • 協働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ  RMHS3
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    RMHS3検索結果を表示
  • 協働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ  RMHS3
    自己宣言書
    シリーズ 検索結果を表示
    RMHS3検索結果を表示
安全上のご注意　エアチャック/共通注意事項　オートスイッチ/共通注意事項
エアチャックバリエーション/機種選定　特定開発品情報　グリーン対応（RoHS）
シリーズ爪数外径把持力
（N）		内径把持力
（N）		開閉ストローク（両側）
（mm）
RMHS331181308

マルチハンドアダプタ RMMA

製品特長
    ・一台のロボットで多彩なワークに対応
    ・複数個ワークの同時搬送が可能
    ・グリッパ最大3台取付可能　
    ・ツールチェンジ時間の短縮
    ・ロボット側アームの先端取付規格：ISO9409-1-50-4-M6相当
    ・3種類のグリッパ取付角度
  • 2D/3D CAD

    型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。

    オプション、マニホールド等搭載した状態で出力できます。

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  • マルチハンドアダプタ RMMA
    取扱説明書
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シリーズ名取付角度最大可搬質量（kg）
RMMA90°，120°，180°20

ロボットメーカ専用タイプ（オーダーメイド仕様） 

ツールチェンジャ オートタイプ RMTA

製品特長
    ・ロボットハンドツールの自動交換
    ・取付規格：ISO9409-1に準拠
    　協働ロボットへのダイレクトマウントに対応
    ・ロボットとエンドツールを連結、解除
    ・フランジ不要による小形化
    　協働ロボットへのダイレクトマウントにより
    　フランジ不要、設計工数削減
    ・可搬質量最大20kgまで対応　5kg、10kg、20kg
  • 2D/3D CAD

    型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。

    オプション、マニホールド等搭載した状態で出力できます。

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  • ツールチェンジャ オートタイプ RMTA
    取扱説明書
    シリーズ タイプ 検索結果を表示
    RMTAオートタイプ検索結果を表示
シリーズタイプ可搬質量（kg）繰り返し精度（位置再現性）
RMTAオートタイプ5，10，20±0.01

ツールチェンジャ ワンプッシュタイプ／クランプタイプ RMTM

製品特長
    ・2種類の手動ツールチェンジャ
    ・ワンプッシュタイプ
    　ワンプッシュ（工具レス）でツールの脱着が可能
    　可搬質量：10kg
    　 繰返し精度±0.01（位置再現性）
    ・クランプタイプ
    　クランパボルト締結（2本）によりツールの脱着が可能
    　 可搬質量：20kg
    　 繰返し精度±0.02（位置再現性）
    ・取付規格：ISO9409-1-50-4-M6に準拠
    　主要協働ロボット側のフランジに対応
    ・小型・軽量
  • 2D/3D CAD

    型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。

    オプション、マニホールド等搭載した状態で出力できます。

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タイプシリーズ可搬質量（kg）繰返し精度（位置再現性）
ワンプッシュタイプRMTM110kg±0.01
クランプタイプRMTM220kg±0.02

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