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用語集

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あ い う え お か き く け こ さ し す せ そ た ち つ て と な に ぬ ね の
は ひ ふ へ ほ ま み む め も や ゆ よ ら り る れ ろ わ を ん
【さ】
●サイクルタイム

一つの工程にかかる時間。

●サーボオフ

サーボ機構において、制御されていない状態。

●サーボオン

サーボ機構において、制御されている状態。

●サーボフリー（サーボOFF）

モータ電源を切った状態。スライダを自由に動かせる。

●サーボモータ

サーボ機構に使われるモータの総称。一般的に高応答な特性を持つモータで、エンコーダなどの位置検出器を持ちフィードバック制御などにより目標値に追従する。位置制御、速度制御、推力制御などが可能。

●サーボロック（サーボON）

モータ電源が入った状態。サーボ機構では、位置決め指令に変更がない限り、外乱（外力など）を受けてもその位置を維持する。

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