用語集

●バックラッシ

ボール（鋼球）とねじ軸およびナットとの隙間があり、ねじ軸が動いてもその隙間分は、ナットは、動きません。このスライダ移動方向の機械的な遊びをバックラッシという。

●パラメータ

動作などを設置するための値。
コントローラに記憶される運転形式や接続されるアクチュエータの仕様を規定する設定値。

●ハンチング

目標値付近で動作が振動的になる状態。