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用語集 か
用語集
【か】
●回生エネルギー
モータが回転すると自らが発生するエネルギーのことでモータの減速時にモータのドライバ（コントローラ）にそのエネルギーが帰ってくる。このエネルギーを回生エネルギーと呼ぶ。
●回生抵抗
回生電流を放電させる抵抗のこと。
●カップリング
軸継手。軸と軸を締結する機械要素部品。電動アクチュエータの場合は、モータとねじの締結に使用されフローティングジョイントのような役割をしている。
●可搬質量
アクチュエータのテーブル／ロッドで動かすことができる物の質量。
●過負荷
機械の可動部分または電気、電子回路等に許容以上の負荷が加わる状態。
●慣性
「イナーシャ」を参照。
●慣性モーメント
回転運動において回りにくさ（止めにくさ）の度合いを表す。
●ガントリ
X-Yの2軸組み合わせにY軸サポート用のガイドを取付け、Y軸に重い物を持たせることができるようにした組み合わせのタイプ。
