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用語集

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あ い う え お か き く け こ さ し す せ そ た ち つ て と な に ぬ ね の
は ひ ふ へ ほ ま み む め も や ゆ よ ら り る れ ろ わ を ん
【え】
●エンコーダ

スリットの入った円盤に光を当て、円盤が回転することで、センサで光のON・OFFを感知し、回転数や回転方向を認識するための装置。（回転量をパルスに変換する装置）
コントローラは、エンコーダからの信号でスライダの位置と速度を検出する。

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