新产品信息

2023/5

• 将驱动气爪所必需的周边元件单元化
  仅连接1根供气管和1根电气配线即可工作
  内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
• 可安装3种密封件，支持多种工件
• 支持12家公司的协作机器人
• 标配有手动更换机构
  密封件更换简单，可减少工时
• 空气消耗量最多减少80%

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2021/4

• 即插即用
• 对应FANUC CRX插入式软件，编程简单
• 采用空气驱动，体积小、重量轻，夹持力更高
• 导向机构一体化构造，实现高刚性、高精度
  采用高精度直线导轨，重复精度：±0.01mm
  采用更高等级的直线导轨，刚性提高
• 只需连接1根供气管和M8电气配线接头即可工作
• 电磁阀、速度调节机构、磁性开关一体化
• 采用分离式保护罩，气爪的维护更容易

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2022/3

• 追加了带外部缓冲器的规格[New]
• 紧凑、轻量
  全高：最多减小28％※（54mm→39mm）
  质量：最多减小28％※（940g→680g）
• 配管用中心孔径扩大（ø9mm→ø12mm）
  ※与现行产品MSQ20相比
• 摆动时间调节范围增大（0.2〜2.0s/90°）
  与现行产品相比，能在低速域使用

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2022/3

• 追加了带外部缓冲器的规格[New]
• 紧凑、轻量
  全高：最多减小28％※（54mm→39mm）
  质量：最多减小28％※（940g→680g）
• 配管用中心孔径扩大（ø9mm→ø12mm）
  ※与现行产品MSQ20相比
• 摆动时间调节范围增大（0.2〜2.0s/90°）
  与现行产品相比，能在低速域使用

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2020/5

• 即插即用
  对应URCap 编程简易
• 采用空气驱动，体积小重量轻，但夹持力大
• 仅需连接1根供气管、带M8插头的电气连接线
  即可工作
• 电磁阀和调速机构一体化设计
• 安装规格：ISO9409-1-50-4-M6

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2020/4

• 宽度：最大缩短25%(40mm→30mm)
• 质量：最多减轻25%(275g→205g)
• 可将固定手指设定在基准位置
• 带固定手指位置调整功能

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2021/5

• 追加单作用型[New]
• 追加订制规格[New]
  带横向安装面定位销、磁性开关横向安装
• 夹紧点距离保持不变，同时减小整体外形尺寸（ø20→ø16）
  全长：最大缩短21.7mm(102.7mm→81mm)
  厚度：最大减少7.6mm(33.6mm→26mm)
  重量：最大减轻180g(420g→240g)
• 通过导轨一体化结构，实现了高刚性、高精度
• 采用高精度直线导轨
  重复精度：±0.01mm
• 采用更高刚性和精度的直线导轨
  刚性提高

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2019/3

• 追加缸筒内径ø32, ø40 [New]
• 重量最多减轻10%：585g → 525g
  通过主体、内部结构的变更使重量减轻
• 追加耐粉尘环境型（订制：-X85, -X86□）
• 追加带闭时宽度调整用的调整螺栓（订制：-X28）

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