新产品信息

2025/2

• 检测气爪等小型执行器的行程位置
• 重复精度0.1 mm
• 分离示教单元，使传感器头部小型化
• 与无触点磁性开关D-M9□型形状相同
• 对应模拟输出
• 对应开关输出
• 对应IO-Link

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2025/1

• 自动更换机器人的末端执行器
• 安装规格：符合ISO9409-1
  支持直接安装到协作机器人上
• 进行机器人和末端执行器的连接、解除
• 无需法兰，小型化
  直接安装到协作机器人上，
  无需法兰，减少设计工时
• 可搬运重量最大20kg　5kg、10kg、20kg

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2025/1

• 2种手动式快换盘
• 一键推压型
  一键推压（无需工具）即可进行工具的拆装
  可搬运重量：10kg
  重复精度±0.01（位置再现性）
• 夹紧型
  可通过连接夹紧螺栓（2根）进行工具的拆装
  可搬运重量：20kg
  重复精度±0.02（位置再现性）
• 安装规格：符合ISO9409-1-50-4-M6
  法兰可对应主要协作机器人品牌
• 小型・轻量

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2024/12

• 可高速搬运
  高速搬运的同时，可防止吸附多片工件
  提升工作节拍
• 吸盘可3面安装（通口面除外）
• 通过限位器（刻度）调整保持力，提高目视性

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2024/3

• 一个机器人可支持多种工件
• 可同时搬运多个工件
• 最多可安装3个夹爪
• 缩短工具更换时间
• 机器人臂前端安装标准：ISO9409-1-50-4-M6同等标准
• 3种不同的夹爪安装角度

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2024/2

• 橡胶板手指可夹持形状不规则的工件
• 无需根据工件形状设计手指
• 可夹持排列间距窄的工件
  ※弹性手指安装附件请客户自行配备。
• 材质
  　・硅橡胶（蓝色）
  　　使用符合FDA（美国食品药品监督管理局）标准、日本食品卫生法标准的材料
  　・EPDM（黑色）

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2024/1

• 根据执行器的行程位置输出模拟式电压信号
• 1个开关最多可识别3个位置
  可识别分辨率：±0.1mm　　※在高分辨率范围
• 可在远离执行器的地方设置检测位置
• 模拟式电压信号输出（1〜5V)
  也可以使用模拟式磁性开关单体
• 减少设定工时
  无需微调开关的安装位置
  在狭小空间或可动部位也能简单地调节
• 生产效率提高
  检测夹爪的全开〜夹持〜夹持异常
  检测夹爪的磨损情况
  降低导线断线的风险

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2023/5

• 将驱动气爪所必需的周边元件单元化
  仅连接1根供气管和1根电气配线即可工作
  内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
• 可安装3种密封件，支持多种工件
• 支持12家公司的协作机器人
• 标配有手动更换机构
  密封件更换简单，可减少工时
• 空气消耗量最多减少80%

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2021/4

• 即插即用
• 对应FANUC CRX插入式软件，编程简单
• 采用空气驱动，体积小、重量轻，夹持力更高
• 导向机构一体化构造，实现高刚性、高精度
  采用高精度直线导轨，重复精度：±0.01mm
  采用更高等级的直线导轨，刚性提高
• 只需连接1根供气管和M8电气配线接头即可工作
• 电磁阀、速度调节机构、磁性开关一体化
• 采用分离式保护罩，气爪的维护更容易

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2022/3

• 追加了带外部缓冲器的规格[New]
• 紧凑、轻量
  全高：最多减小28％※（54mm→39mm）
  质量：最多减小28％※（940g→680g）
• 配管用中心孔径扩大（ø9mm→ø12mm）
  ※与现行产品MSQ20相比
• 摆动时间调节范围增大（0.2〜2.0s/90°）
  与现行产品相比，能在低速域使用

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2022/3

• 追加了带外部缓冲器的规格[New]
• 紧凑、轻量
  全高：最多减小28％※（54mm→39mm）
  质量：最多减小28％※（940g→680g）
• 配管用中心孔径扩大（ø9mm→ø12mm）
  ※与现行产品MSQ20相比
• 摆动时间调节范围增大（0.2〜2.0s/90°）
  与现行产品相比，能在低速域使用

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2020/5

• 即插即用
  对应URCap 编程简易
• 采用空气驱动，体积小重量轻，但夹持力大
• 仅需连接1根供气管、带M8插头的电气连接线
  即可工作
• 电磁阀和调速机构一体化设计
• 安装规格：ISO9409-1-50-4-M6

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2024/11

• 追加ø25, ø32 [New]
  高刚性，夹持点距离 最大170mm（ø32, 0.4MPa的场合）
• 高度最大降低66%　工件搬运时的力矩减轻
  72.8mm → 25mm（与本公司有相同夹持力的MHZ2系列相比）
• 3种行程长度可供选择
  短行程・中行程・长行程

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2021/5

• 追加单作用型[New]
• 追加订制规格[New]
  带横向安装面定位销、磁性开关横向安装
• 夹紧点距离保持不变，同时减小整体外形尺寸（ø20→ø16）
  全长：最大缩短21.7mm(102.7mm→81mm)
  厚度：最大减少7.6mm(33.6mm→26mm)
  重量：最大减轻180g(420g→240g)
• 通过导轨一体化结构，实现了高刚性、高精度
• 采用高精度直线导轨
  重复精度：±0.01mm
• 采用更高刚性和精度的直线导轨
  刚性提高

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2019/3

• 追加缸筒内径ø32, ø40 [New]
• 重量最多减轻10%：585g → 525g
  通过主体、内部结构的变更使重量减轻
• 追加耐粉尘环境型（订制：-X85, -X86□）
• 追加带闭时宽度调整用的调整螺栓（订制：-X28）

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