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新製品情報
ロータリアクチュエータ/エアチャック
マルチハンドアダプタ RMMA Series
New
2024/3
- 一台のロボットで多彩なワークに対応
- 複数個ワークの同時搬送が可能
- グリッパ最大3台取付可能
- ツールチェンジ時間の短縮
- ロボット側アームの先端取付規格：ISO9409-1-50-4-M6相当
- 3種類のグリッパ取付角度
弾性フィンガ MH-X7654
New
2024/2
- ゴムシートフィンガにより不定形ワークを把持可能
- ワーク形状にならったフィンガの設計が不要
- 狭ピッチで並んだワークの把持が可能
弾性フィンガ取付アタッチメントはお客様にてご用意ください。 - 材質
・シリコーンゴム（青色）
FDA（米国食品医薬品局）規格、
食品衛生法規格に適合した材料を使用
・EPDM（黒色）
アナログオートスイッチ／デジタル表示設定器 D-MH1□ Series
2024/1
- アクチュエータのストローク位置に応じたアナログ電圧を出力
- １個のスイッチで最大３点の位置判別が可能
判別可能分解能：±0.1mm ※高分解能範囲において - アクチュエータから離れた場所で検出位置設定が可能
- アナログ電圧出力（1〜5V)
アナログオートスイッチ単体でも使用可能 - 設定工数削減
スイッチの取付位置の微調整不要
狭所・可動部でも調整が容易 - 生産性向上
チャックの全開〜把持〜把持ミスを検出
チャックの爪摩耗を検出
リード線断線リスク低減
協働ロボット用エアグリッパ RMH□ Series
2023/5
- グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵 - ワークに応じて3種類のグリッパを用意
- 12社の協働ロボットに対応
- マニュアル式チェンジャを標準搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能 - 空気消費量を最大80%削減
協働ロボット用グリッパ ZXP7-PFL1-□-X1、JMHZ2-X7500-KR forカワダロボティクス、NEXTAGE
2023/2
- 取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠
- チューブレス配管
パッドへの個別配管が不要でワークや作業者に干渉なし - 豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
- エア駆動により、小型・軽量でも高把持力
- ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現したエアグリッパ
- 高精度リニアガイド採用
- 繰返し精度：±0.01mm
- 取付規格：ISO9409-1-50-4-M6 準拠
フランジ付パッド
エアグリッパ
ロータリテーブル ラックピニオンタイプ サイズ：10, 20, 30, 50 MSQ Series
2022/3
- 外部アブソーバ付を追加[New]
- コンパクト・軽量
全高：最大28％短縮※（54mm→39mm）
質量：最大28％削減※（940g→680g） - 配管用センター穴径拡大（ø9mm→ø12mm）
※既存製品MSQ20と比較 - 揺動時間調整範囲拡大（0.2〜2.0s/90°）
既存製品より低速域で使用することが可能。
ロータリアクチュエータ CRB/CDRB Series
2022/2
- 揺動角度270°仕様追加(サイズ10・15・40)[New]
- 角度調整ユニット、オートスイッチユニット内蔵で
コンパクト化を実現(サイズ20, 30, 40)。
全長：44％短縮、重さ48％削減。 - 配管・配線角度調整を同一面に集約。作業性向上。
- 揺動角度調整アジャストボルト(標準)により、始点・終点の位置調整が容易。
- 揺動位置(軸面取位置)の確認が可能(CDRBオートスイッチ付のみ)。
- CRBシリーズに従来品CRB2シリーズの各ユニットが取付可能
協働ロボット用エアグリッパ JMHZ2-X7500-KA for 川崎重工業、duAro（デュアロ）1, 2シリーズ
2021/9
- エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
- ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現したエアグリッパ
高精度リニアガイド採用：繰返し精度：±0.01mm
1ランク上のリニアガイドを採用：剛性の向上 - 速度調整機構を一体化
- 分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
- アタッチメント、保護カバー、オートスイッチ有無の選択が可能
薄形エアチャック ø8, ø12, ø16, ø20 MHF2 Series
2021/8
- アクチュエータ位置センサ対応タイプを追加。[New]
- 高さ寸法を約1/3に縮小。
- 薄形設計によりモーメント発生の軽減。
- ショート・ミドル・ロングストロークの選択が可能。
- ダブルピストン構造でコンパクトで大きな把持力。
平行開閉形エアチャック/コンパクトタイプ JMHZ2 Seriess
2021/5
- 単動形追加[New]
- オーダーメイド追加[New]
横取付面位置決めピン付、オートスイッチ横方向取付 - 把持点距離はそのままでダウンサイジング（ø20→ø16）
全長：最大21.7mm減(102.7mm→81mm)
厚さ：最大7.6mm減(33.6mm→26mm)
重さ：最大180g減(420g→240g) - ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現
協働ロボット用 エアグリッパ JMHZ2-X7400B-CRX forファナック、CRXシリーズ
2021/4
- Plug & Playですぐ使える
- FANUC CRXプラグインソフト対応簡単プログラミング
- エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
- ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現
高精度リニアガイド採用により繰返し精度：±0.01mm
1ランク上のリニアガイドを採用により剛性が向上 - エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを
接続するだけで動作可能 - ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化
- 分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
協働ロボット用 エアグリッパ JMHZ2-X7400B-TM forオムロン、TECHMAN ROBOT Inc. TMシリーズ
2020/12
- Plug & Playですぐ使える
- エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
- エア供給チューブ1本、電気配線はM8コネクタを
接続するだけで動作可能 - ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化
- ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現
- 分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
協働ロボット用 エアグリッパ JMHZ2-X7400B-ASSISTA for 三菱電機MELFAASSISTAシリーズ
2020/12
- エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
- エア供給チューブ1本、電気配線はM12コネクタを
接続するだけで動作可能 - ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化
- ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現
- 分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
協働ロボット用 エアグリッパ JMHZ2-X7400B-HC10/HC10DT
2020/11
- エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
- エア供給チューブ1本、電気配線は付属ケーブルを
接続するだけで動作可能 - ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化
- ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現
- 分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
エアチャック フィンガチェンジ機能付 MHF2-X7076A
2020/10
- ロボットの自動ツール交換用ユニット
- エアチャックの本体(ロボット側)に配線、配管を集約
- ツール交換時の電気接点不良、配管接続不備
によるエア漏れなどの問題を解消。 - ロボット1台でさまざまなワークに対応、
アタッチメントの交換作業、位置合せ作業の削減となり生産性UP。 - 全長82%以上短縮
- 質量69%以上削減(485g→150g)
耐環境3爪エアチャック ø32, ø63 MHS3-X6708□
2020/7
- 水滴、粉塵環境に対応
耐久性10倍以上（水滴飛散環境において標準品との比較） - 用途（環境）に応じてスクレーパ、ルブリテーナの選択可能
- アタッチメント位置の再現性向上
- 無接点オートスイッチ取付可能
適用オートスイッチD-M9□型
協働ロボット用エアグリッパ JMHZ2-X7400B
2020/5
- Plug & Playですぐ使える
URCap対応 簡単プログラミング - エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
- エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを
接続するだけで動作可能 - ソレノイドバルブ、速度調整機構を一体化
- 取付規格：ISO9409-1-50-4-M6
幅広タイプ 平行開閉形エアチャック ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40 MHL2 Series
2019/3
- シリンダ内径ø32, ø40を追加[New]
- 軽量 重さ最大10%削減：585g → 525g
ボディ、内部構造変更により質量低減 - 耐粉塵環境向けを追加（オーダーメイド：-X85, -X86□）
- 閉幅調整用アジャスタボルト付を追加（オーダーメイド：-X28）
