真空用元件

请参照产品选型 。
・选型资料
・真空吸附搬运系统选型程序

需要注意真空吸盘（橡胶 ）的老化，但因更换时间受到使用条件的影响较大，推算出更换时间是较为困难的。（请客户根据实际的使用情况进行判断。）
真空吸盘在使用时，吸附面会有磨损，外形部分会逐渐变小。由于吸盘直径变小，升力会随之变小，但仍可吸附。
⇒橡胶的材质及特性

推荐ZB系列。
用于处理器、贴片机等的高速吸附搬运，以
①吸附速度的高速化（产品单体）
②用于安装可动部分的小型轻量化 为特点而进行了产品化。

推荐使用真空冷凝水分离器（AMJ）。
此外，我们可提供全不锈钢制的特注品。详情请咨询本公司。
AMJ的详情请点击⇒AMJ系列

无法保证仅吸入液体。但是，另有用于回收冷却液的产品。
HEP500-04

根据供给的压缩空气，可实现供给量以上的大流量真空及吹扫。
大流量气压吹扫
・喷出流量为供给空气量的4倍
・吸入流量为供给空气量 的3倍
请考虑真空发生器/大流量喷嘴（ZH□-□-X185）

有IRV的型号末尾为-X3（内螺纹配管式样）或X28（内螺纹配管不回转）的产品。
详细资料:IRV10
详细资料:IRV20

安装压力表螺母Assy、P601010-18后可使用Rc1/8。

红色导线为COM，白色为破坏阀B，黑色为供给阀A。
由于没有极性，因此+COM及-COM均可使用。




导线为下图方式连接，请分别连接电源侧。（电磁阀无极性）

请参考下述的内部回路和配线示例。详情请参考操作说明书。
操作说明书的型号，压力传感器为PSE54□，真空用压力开关为ZSE10（F）,
带节能功能的真空压力开关为ZK2-ZSV□。
　操作说明书请点击　PSE54□　ZSE10(F)　ZK2-ZSV□

请参照下述的内部回路和配线示例。NPN的情况下，灰（FUNC）和蓝（负极）之间设置开关，开启开关后输出吸附指令并实现自动控制。
※PNP的情况下需在灰（FUNC）和棕（正极）之间设置开关。

■内部回路和配线示例
・NPN输出型
　NPN集开电路2输出、最大外加电压26.4V、最大负载电流80mA
　残留电压2V以下




・PNP输出型
　PNP集开电路2输出、最大负载电流80mA 残留电压2V以下

关于真空用压力开关的设置，真空用压力开关请参考ZSAE10（F）的使用说明书，
带节能功能的真空用压力开关请参考ZK2-ZSV□的使用说明书。
　使用说明书请点击 　ZSE10(F)　ZK2-ZSV□

在NPN规格的情况下，开启蓝（DC负极）和灰色（FUNC）之间的接点，真空压力开关的主回路经过OUT2，开启供给阀并输出，实现真空吸附。当上升到所规定的真空度后，主回路侧的OUT2输出自动关闭，供给阀也暂时关闭。虽能在该状态下保持真空，但真空度一旦下降到设定的压力后，OUT2再次输出，供给阀开启。吸附动作会在蓝和灰之间的接点关闭之前保持不变。
破坏时应在关闭蓝和灰之间的接点的同时，开启白（破坏阀用输入）和蓝（DC负极）之间的。
为保持真空，ZK2内部设有双单向阀，如不开启破坏阀则不会破坏真空状态。

■内部回路和配线示例
・NPN输出型
　NPN集开电路2输出、最大外加电压26.4V、最大负载电流80mA
　残留电压2V以下




・PNP输出型
　PNP集开电路2输出、最大负载电流80mA 残留电压2V以下

请参照资料「节能控制功能的关闭方法」
通过改变压力开关的设置，可以使节能控制（供给阀的开闭）停止工作。
节能控制功能的关闭方法

该阀为先导阀，2个内藏的可开闭的主阀（2通阀×2，分别被称为供给阀、破坏阀）构成「双2通阀」。
「供给阀自我保持、破坏阀连动」的动作如下。
【初始状态】（工厂出厂时）・・・供给阀：关闭、破坏阀：关闭
【动作1】・・・供给用先导阀开启：先导气体使供给阀开启，之后即使供给用先导阀关闭，供给阀仍能保持开启状态（这称为自我保持）。
【动作2】・・・破坏用先导阀开启：先导气体使破坏阀开启，破坏阀向图的左侧方向移动，将供给阀推至关闭位置（这称为破坏阀连动）

※ 供给用先导阀的通电方式为瞬时通电与连续通电均可，在连续通电的情况下，破坏用先导阀开启的同时请务必将供给用先导阀关闭。破坏阀无法正常工作、未关闭供给阀等均会成为错误操作的原因。

多个先导阀同时开启、关闭所需的消耗电力和电流值足够的话，则不会发生问题。
1个电磁阀消耗电力为0.4W（和SYJ阀相同）。

供给阀、破坏阀的组合，记号“K1”的（真空）供给用阀为自我保持（双电控）型。
“K1”之外的控制阀为NC，只在切换时（通电时）工作。
ZR115S1-K15MZ-F的情况下，向供给用先导阀输入单脉冲持续产生真空。向真空停止用先导阀输入单脉冲，则真空停止。
破坏阀通电开启后，连续通电时真空被破坏，通电关闭后则真空破坏气体停止。
有关各自电磁阀的通电时间，请在PLC等上位元件中设置后使用。

请检查PS（先导压供给）口是否也有压缩空气流入。由于ZR电磁阀为先导式操作方式，需要向PS（先导压供给）口提供0.25MPa～0.6MPa的空气。

功能板用于阀单元的各供给口空气连通的情况下使用。
例如，真空发生器系统的ZR单元带有ZR1-RV1的情况下，供给空气（PV）和先导空气（PS）和破坏空气（PD）为连通状态，只对PV口进行配管便可使用（PS和PD未插入）
需要根据各自通口分别使用怎样的压力组合来选取功能板。

过滤器滤芯的型号是「ZR1-FZ」。
安装时请确认过滤器垫片放入垫片槽后在进行。
※滤芯的堵塞时，会引起吸引力下降或响应时间缓慢的情况。

随着VJ系列的收敛，2009年10月开始ZR的搭载电磁阀变更为SYJ3000系列。
（标准品的）ZR在维护时，由VJ变更为SYJ的情况，由于具有可替换性因而可以更换为SYJ阀。
但更换时请一同更换SYJ附带的垫片。
注）旧ZR的先导阀垫片为3个电磁阀共用一片（ZR系列专用）。现在的ZR变为每个阀有各自的垫片（电磁阀附件）
ZR系列的电磁阀变更资料请点击

根据压缩空气的供给可进行大流量吹气，以及产生大流量真空的真空发生器。
吹气流量为供给空气量的4倍、产生真空流量为供给流量的3倍。
ZH-X185的用途示例请点击［产品特点］

SMC没有提供配管用的连接器和接头。请客户自行准备。
配管以软管配管为前提，由于适用于市场上普遍销售的软管类的内径，因此请在插入软管之后，用软管带将连接部系紧。

ZH-X185的样本刊载有推荐阀的声速流导和推荐阀的参考系列。各阀为了保持对ZH-X185的压力，应选用可产生各真空发生器的空气消耗量的3倍的类型。
样本

向真空发生器（ZH）的供给口供给的压缩空气会在通过真空发生器内部喷嘴时提高流速。
该高速空气在流入扩压段时，喷嘴和扩压段周围的空气被吸引，真空通口侧产生真空。
真空发生器原理［视频］

ZH系列的S型为高真空型，L型为大流量型。
请参照下述记载的ZH10的型号和流量特性表。到达真空压力分为选型记号S（-90kPa）
和L（-48kpa/-66kPa），与喷嘴径无关。由于L型从真空通口吸入的流量较大， 在需要吸附有泄漏的工件的情况下，L型可以得到较高的真空压力。
请在流量特性表中查询泄漏量同真空压力的关系后，选择能获得更高真空压力的类型。
（例：泄漏量为20L/min(ANR)，ZH10□SA的真空压力为-20kPa,ZH10□LA的真空压力约为-32kPa，L型具有较高的真空压力）

详情请参照ZH样本

ZH直接配管型⇒①排气为整体配管的情况下，受到其他排气的影响后，真空度将无法上升。
　　　　　　　　 为了不造成排气阻抗，请使用较大的排气管。
　　　　　　　 ②排气为消声器的情况下，请检查消音器是否污损。
　　　　　　　　 此外请检查并考虑尺寸是否符合。
ZH盒型⇒①消音器是否污损。请更换消音器。
ZH共通⇒①是否有真空吸盘侧进入的异物。异物（固体，水滴等）
　　　　　 进入内部的扩压段有可能影响其排气特性。
　　　　　 请在去除其的同时在真空侧安装真空发生器。
　　　　 ②请确认向ZH供给的压力是否过低。

ZH直接配管型的喷嘴径在树脂主体上直接成型有[ZH10D]等字样。
ZH盒型的喷嘴径在树脂主体上印有[ZH10B]等字样 。

ZH直接配管型可以从ZH正中间的环部（扩压部）的颜色来分辨。
S型为棕色，L型为黑色（旧型号的S型为白色，L型为黑色）。
ZH盒型的真空到达压力的S或L型通过激光雕刻进行印字（为油墨印字）

真空吸盘的线性方法如下所述。
1）请充分考虑工件的平衡，明确吸附位置和吸盘个数以及可以使用的吸盘直径（或吸盘面积）。
2）通过明确的吸附面积（吸盘面积×个数）和真空压力来计算理论升力，并计算考虑了实际的提升方法及移动条件得到的安全率后的升力。
3）比较工件的重量和升力，选择所需要且足够的吸盘直径（吸盘面积），以达到升力>工件重量。
4）从使用条件以及工件的形状、材质来决定吸盘的形状和材质，以及是否需要缓冲器。
5）真空吸盘并非为了进行真空维持而设计。
6）进行实机的吸附测试（确认），从而判断是否可以使用。
该步骤为一般的真空吸盘选择时的步骤，并不全部适用。
最终应由客户进行的实机测试，根据其结果来决定使用条件、使用的吸盘。

真空吸盘的升力可以从计算公式以及理论升力表中计算得出。
・通过计算公式计算的方法
　W = P×S×0.1×1/t　　　　W：升力（N）
　　　　　　　　　　　　　　 P：真空压力（Kpa）
　　　　　　　　　　　　　　 S：吸盘的面积（㎝²）
　　　　　　　　　　　　　　 t ：安全率 水平提升：4以上
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 垂直提升：8以上
・通过理论升力表计算的方法
　计算不含从吸盘直径、真空压力得到的安全率的理论升力。
　再用理论升力除以安全率t，计算升力。
　升力=理论升力÷t
　理论升力表（理论升力=P×S×0.1）如下。

真空吸盘有[平型（带肋结构）]、[深型]、[波纹管型]、[薄型（带肋结构）]、[椭圆型]等。
请根据工件以及使用环境选择最适合的形状。按形状的用途如下述所写。
・深型吸盘：工件表面为平面，适用于没有变形等的情况。
・带肋结构平行的吸盘：工件易变形的情况，或想确保工件分离的情况。
・深型吸盘：工件形状为曲面的情况。
・波纹管型吸盘：没有安装缓冲器空间的情况，工件吸附面为斜面的情况。
・椭圆形吸盘：吸附面较少的工件，或工件较长想要准确定位的情况。
・头部可动吸盘：吸附面不是水平的工件。
・重载吸盘：重量重的工件。
・导电性吸盘：作为静电对策之一，采用低电阻率的橡胶。防止带电用。
※缓冲器：工件高度不同的情况，需要和工件之间有缓冲的情况。
真空吸盘扩展品种请点击

真空吸盘（ZP系列）的材质及工件搬运示例如下所示。
此外，请参照橡胶材质和特性表、橡胶材质识别表。
・NBR：基本的吸盘材质（纸箱、胶合板、铁板、其他的一般工件）
・硅橡胶：亲和工件的材质（半导体、模具成品取出、薄工件、食品相关）
・聚氨酯橡胶：耐磨损性优异的材质（纸箱、胶合板、铁板）
・FKM：耐化学品性优秀的材质（苯、甲苯、有机酸、NBR的耐臭氧）
・导电性BNR：一般的半导体工件（静电对策）
・导电性硅橡胶：一般的半导体工件（静电对策）

真空吸盘采用橡胶制作，由于直接接触工件，必定会存在一定程度的吸附痕迹。
＜可能想到的因吸附而产生的痕迹＞
1.吸附时因工件变形（吸附力）而产生的痕迹
2.因吸盘的橡胶材质所含成分转移到工件而产生的痕迹
3.因工件表面的凹凸，吸盘的橡胶材料磨损（残留）而留下的痕迹
4.周围环境中的灰尘等，附着在吸盘或工件上造成的痕迹
＜对策＞
・降低真空压力。（升力不足的情况下可增加吸盘数量。）
・选择吸盘中心部分空间（面积）较少的吸盘。
・将材质变更为吸附对策NBR。
・使用ZP2系列的带氟树脂吸盘，或树脂附件。
・虽会留下吸附痕迹，但将吸盘变更为硅橡胶、聚氨酯橡胶（橡胶颜色：白色、棕色）后，吸附痕迹有可能会并不明显。
请以实机情况判断是否能够使用。
吸附痕迹对策吸盘ZP2系列请点击

真空吸盘并没有，年限、使用次数（寿命）等的规定。
真空吸盘一旦开始使用，吸附面就会造成磨损，外形部分会逐渐变小。
由于吸盘致敬变小升力会随之减小。推测真空吸盘的更换时间是非常困难的。
由于受到吸附物品的表面粗糙程度、使用环境（温度。湿度、臭氧、溶液等）、使用条件（真空压力、工件重量、真空吸盘对吸附物品的压力、有无缓冲器）等的影响。（波纹管型会有弯曲部分的弹力减弱、磨损、粘附橡胶的情况发生。）因此，请在初次使用时的状况下判断真空吸盘的更换时间。
注）根据使用条件、使用环境，吸盘；连接部分会有变松的情况。请定期进行维护。

工作原理：工件处于未接触状态时阀关闭，吸入流路仅为固定节流的口径。
这时，知吸入固定节流量的空气。工件接触后阀开启，吸附开始。
使用多个吸盘吸附时，即使有未吸附的吸盘也能防止真空压力过低的情况 。

ZP系列在样本的最后，刊载有「真空吸盘/零件」「更换零件/吸盘单体」。
例如，ZPT10UNK20-06-A10的吸盘单体的型号为ZP10UN或ZP10UN-X19（无锁定环）。
※连接器或缓冲器的更换零件型号也刊载在ZP系列样本的最后。
ZP系列的样本请点击
注）安全上的注意（质保期限）请点击

同一管线内真空压-正压无法共用。流动方向只能按照产品标明的方向使用。
例如，真空吸附、破坏在同一管线内使用时，真空吸附捕捉到的固体粒子会在真空破坏时再次被吹散。

可以的。更换的滤芯型号及更换步骤请参考样本。
ZFC系列的样本请点击

由于处理流量由容器（口径）决定，过滤精度改变后数值仍相同。